LPWA製品情報や技術情報などを公開しています
2018年02月02日
マイク
屋内用GW「Wirnet iFemtoCell」にデバイス「LT-100」を紐づけし、レポートロスト率を検証しました。レポートロスト率はデバイスからレポートを送信した回数とネットワークサーバがレポートを受信した回数からパーセンテージを割り出しています。
今回、ネットワークサーバはLORIOTを使用しています。
屋内用GWは壁掛けにしました。屋外用GWと比べてコンパクトですし、かなり軽量化されているので、移動や設置が驚くほど楽です。
ゲートウェイ大きさ比較
取り付け
実験の結果は以下になりました。
接続する台数を増やすとCHが混線するためかロスト率が上昇するのがわかりますが、屋外用GWと屋内用GWで大きな差は見られませんでした。
今後も別観点で様々な実験をしていく予定です。
※弊社実験の結果です。ロスト率は環境によって異なります。
※ロスト率は全端末の平均値です。
2018年01月31日
byマイク
先日、弊社にKerlinkの屋内用GW「Wirnet iFemtoCell」が届きました！
さっそくLORIOTをインストールし、無事LT-100と通信ができました。
もちろん、ezFinderBUSINESSで表示もできます。
今後はSPNでの通信確認、複数台接続、窓際に置いた距離実験等をしてみたいと思います。
実験結果は随時TOPICとして掲載しますのでお楽しみに！
2018年01月29日
マイク
前回の実験ではKerlink製の3dBアンテナと6dBアンテナの比較しました。
(→前回の記事)
今回は6dBアンテナでどこまでLoRa通信ができるか確認するため、GPSトラッカー「LT-100」を持って北海道最高峰の旭岳(姿見)まで登ってみました。
結果、弊社と 25km 離れた場所で通信が確認できました！
(クリックで拡大)
スマホ版ezFinderBUSINESSにて、その場で通信を確認できます！
今回、GWは弊社屋上に取り付けていたため、旭岳までの道中(山の中)は通信ができませんでした。上の写真のような開けた場所に出れば、やっと通信ができました。
逆に山の上などにGWが設置できれば、LoRa通信可能範囲を広げることができそうです。
LT-100を持っていれば遭難被害も減るかもしれませんね。
KerlinkGWには3dBアンテナが標準付属ですが、6dBアンテナも取り扱っています。
興味がありましたらお気軽にお問い合わせください。
2018年01月26日
by マイク
LoRaトラッカー「LT-100」の設定変更をする場合、USBケーブルでPCと接続しToolでを使用するのが基本です。
しかし、ezFinderBUSINESSを使えば遠隔から設定変更が可能です！
ezFinderBUSINESSにてコマンドを送信できます。
LT-100がコマンドを受信するとバイブレーションします。
(LoRa通信状況によってはコマンドがLT-100に届かない場合があります)
(クリックで拡大)
この遠隔設定コマンドは実際に様々な実証等で活躍しており、お客様からも大変便利な機能だとご好評いただいております。
ご興味ある方はぜひお問い合わせください。
【LT-100】 詳細はこちら
https://www.trackers.jp/products_lt-100.html
【ezFinderBUSINESS】詳細はこちら
https://www.trackers.jp/products_ezf.html
2018年1月19日
by ノルドマルク
LT-100を10台以上お求めのお客様。マルチ充電ステーションがおすすめです。
マルチ充電ステーション 22,500円
マルチ充電ステーション用電源ケーブル 1,000円
いずれも税別です。
LT-100詳細はこちら
2018年1月12日
by ノルドマルク
LoRaWAN熱煙センサーLS-134Hのデモ機検証も終了し、販売できる製品が1月19日頃入荷する予定です。さてこの製品が必要になるのはどのようなシチュエーションでしょうか？介護経験の長い私には思い当たるケースがいくつかあります。ある程度動くことのできる、一人暮らしのお年寄りを想定してみました。
1．ガスコンロの魚焼きグリル
介護をしていた頃、年老いた親を置いて出張にでた時など一番の心配は魚焼きグリルでした。現在我が家はIHクッキングヒータを使用していますが、当時はガスコンロを使用しており、親が魚を火にかけたままその場を離れ、油かすなどに引火しないかなど大変不安でした。LS-134Hがその当時あれば、クラウドアプリezFinder BUSINESSでリモートでも監視を行うことができます。万一出火アラートなどがあれば、大家さんや近所の知人などに現場確認してもらう、親に電話をかけるなどできると思います。
2．電気ストーブ
脱衣所などの電気ストーブなどに、タオルなどが落ち出荷するなどの火事があります。こういった場合も1．同様ezFinder BUSINESSやスマホでアラート確認、対処が可能となります。
3．大規模介護施設の夜間の出火
屋外用のゲートウェイはかなり高額ですので、比較的安価な屋内用ゲートウェイなどを利用するとよいかと思います。
LS-134H 12,650円(税別予価)
https://www.trackers.jp/products_ls-134h.html
2017年12月6日
by ノルドマルク
先週弊社が日本向けのLoRaエンドノードを開発してもらっている、台湾のGlobalSat社を訪問してきました。
GlobalSat社は火災報知器、パーキングセンサー、携帯用ゲートウェイなどさまざまなLoRa製品を開発しています。しかし製品によっては開発過程、実験中に予期せぬ事態に遭遇し、リリースが遅れているものあるいは断腸の思いで製品リリース断念を決断するケースもあります。そんな中で「そろそろリリース時期がせまっている」製品についてご案内いたします。
1. LoRa GPSウォッチ
とうとう出ますよLoRa腕時計が！大きなマラソン大会で数十人が弊社のLT-100を利用されたケースが国内で数件あります。マラソン大会ではすでに近隣にゲートウェイ（GW）が設置してある場合には、そのGWがコースを全部網羅しているか確認する必要があります。今回あるお客様は一部のコースを既設置GWがカバーしておらず、ご自分でGW持ち込みされました。既存のGWに紐づいているネットワークサーバー（NS）とお客様が用意されたGWが紐づいているNSが異なりましたがアプリケーション上で、コース上どこを通っても表示されるよう開発を行っておられました。弊社ezFinder BUSINESSを利用された場合にもさまざまなNSに対応しているため、異なるNS環境課でも違和感なく表示できるものと思います。デザイン的にはまだスポーツ用の製品しかありませんが、Gセンサーで判断し、ある程度の時間動かなかったときのみアラートをezFinder BUSINESSに送るというようなことも可能です。
お年寄り見守り用途です。
2. USBドングル型ゲートウェイ LD-50H
介護施設などでお年寄りを散歩させモニターするようなケースのためだけに、高価なGWを購入するのは現実的でないかもしれません。パソコンにUSB型GWドングルを差し込み、散歩するお年寄りをモニタリングします。延長ケーブルを使用し自宅の高いところにアンテナを設置できる場合は、お子様（小学生）の通学モニタリングも可能でしょう。またキャンプなどで先生がパソコン内で、キャンプしている生徒のモニタリングを行うことも可能です。本製品はLoRaWAN対応ではありません。専用ツールでアプリケーション表示先などを設定します。NSも利用しないので維持費もかかりません。
3. ビーコン対応トラッカーLT-501
屋外ではGPS、屋内ではビーコンに対応しおおよその位置決めを行います。
4. LT-501R
LT-501のバッテリー大容量版です。野生動物首輪への利用を想定しています。
自分はGPS業界20年ですが、少量でも柔軟に細かく様々な要望に対応してくれるメーカー（工場）はあまり多くはありません。だいたいが「じゃあ何万台買ってくれるのと？」という話が先に来ます。さまざまな工場と取り引きをしてきて、たどりついた到着地点が台湾のこの会社でした。弊社ではこの会社と弊社で台湾において、十分に実験検証を終えた製品しかリリースしないようにしています。
2017年7月21日
By ノルドマルク
LoRaシステムを構築する際に、どこのネットワークサーバーと契約するかお悩みの方は多いのではないでしょうか？
ご存知のようにLoRaWANシステムは、以下のような構成となります。
エンドノード（EN）/ゲートウェイ（GW）/ネットワークサーバー（NS）/アプリケーション（APP）
弊社ではGlobalSat社のLoRa端末、LoRa対応アプリケーションezFinder BUSINESS、TRELinkなどの接続確認を行うために、Actility、Orbiwiseなど様々なNSを評価する必要があります。
その中の一つLoriot社の東京サーバーが利用可能になりました。
(画像クリックで拡大)
今までシンガポールサーバーを利用していたお客様は、東京サーバーを利用するにはGWのプロファイル変更が必用となります。
2017年3月24日
コンティ
GPSトラッカーでも0SIM（ゼロシム）使えたよっ！
0SIMとは、毎月500MBまで無料で使えるSIMカードで、
GPSトラッカーで使う分には、
なんと維持費 ”0円” で運用できちゃいます！
※GPSトラッカーの通信量はどれだけ使っても300MBくらい
ランニングコストだけで見れば最強です！
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が、いろいろと制約もあるのでまとめました。
1．法人契約ができない
2．1人1枚しか契約できない
3．毎月の販売数が限られている
というように、
ビジネス用途には向いていないことがわかりますね。
個人で、しかも1台での運用に限られますが、
今までランニングコストがネックでトラッカーを諦めてた方・・・
今こそ買い時！
と、いうわけで
対応SIMカードのページに追加しました。
ビジネス用途ならやっぱりSORACOM Airですが、
0SIMもなかなか魅力的なのでは？
みなさん、良きトラッカーライフを
(・ω・)ノシ
2017年3月17日
By Nordmark
LoRa製品が次々とリリースになり、弊社社員は日々実験に明け暮れています。
LoRa AllianceメンバーであるGlobalSat社が、ニュルンベルクで開催されたEmbedded Worldで製品展示を行いました。
こちらでは日本でも認証取得済みのLM-130/LM-230を使用した製品が数多く展示されました。
展示された製品は
・CO/CO2/PM2.5センサー・・・現在弊社で検証中
・駐車車両検出器、パーキングシステム
・LoRaスマート農業システム
・LoRaスマートホームシステム
・電力計
・振動検出センサー
・LEDライトコントロールユニット
・赤外線モーションセンサー
・漏水検知器
などでした。
LM-130を採用した製品が次々とリリースされることにより、弊社はお客様の業務によりマッチしたシステムを構築することが可能になります。
また弊社の汎用クラウドアプリezFinder BUSINESSではLoRa/GPSトラッカー、３G/GPSトラッカーのみならず、LoRaセンサーのリアルタイム情報表示やレポートも出力します。
LoRaシステムにおいては、エンドノード/ゲートウェイ/ネットワークサーバー/アプリケーションをうまく連携させることにより、初めて有効なソリューションとして利用することが可能になります。弊社ではできるだけたくさんのエンドノードをより短い送信間隔で、いかに欠損率を少なくできるか日々実験を繰り返しています。
トラッカーとはGPSで取得した位置情報を電話網などで送信し、インターネットで接続したパソコンやタブレットPC、スマートフォンでその位置情報を表示閲覧できる端末です。端末回収後、後処理で軌跡を表示するのではなく、リアルタイムに近い形でトラッカー携帯者の位置情報を表示することができます（通信による遅れなど有）。
リアルタイムに近い形で位置情報を送信閲覧できるだけではなく、地図上にポリゴン、ラインなどを作成し端末がそのポリゴンやライン上に来ると、アラート（警報）を送信することもできます（ジオフェンス機能）。このジオフェンス機能の他に、車両が一定の速度を超えるとアラートを電話網で送信する機能や音声機能があるものもあります。
GPSを利用したトラッカーは通信がGSM方式である欧米でまず普及し始めました。日本の3G方式に合致したモジュールを開発するメーカーも出現し、日本の大手キャリアも主に子供や要介護者、お年寄りの見守り用途で独自製品を開発してきました。近年MVNO（格安SIMカードサプライヤー）の出現により、いわゆる縛りや解約金の少ない柔軟な形でのトラッカー運用が可能となってきました。またこれまで位置情報を閲覧するためのソフトウェアは、業務用であれば多額の開発費が必要でした。しかしブラウザで操作・閲覧するクラウドを利用したWEBアプリの普及により、ソフトウェア使用の敷居も非常に低いものとなりつつあります。
従来トラッカーと言うと子供やお年寄りの見守りのための端末というイメージが強く、携帯電話購入の際に大手キャリアからトラッカーを購入するという形が多かったようです。
しかし格安SIMの普及などにより、トラッカーは業務用途でも急速に活躍の場を広げています。
毎朝ごみを捨てに行くのに、「何時ごろ回収にくるのか」気になる方は多いのではないでしょうか？
朝9時に回収に来たり、正月明けなどは11時頃来るかもしれません。
そんな時に自宅そばのごみがいつ収集されそうかスマホやパソコンで検索できたら、自治体にとっては付加価値のついた住民サービスと言えます。同様のサービスは除雪車などでも提供することができます。 こういったマーケットは「サービス向上系」と呼ぶことができます。
ピザや食材配達などもこのカテゴリに分類されます。
駆け付け・効率系のマーケットとしては給油車などをあげることができます。
冬の北国では急に灯油がないことがわかり、給油会社にあわてて電話することがあります。
こう行った時にトラッカーがあれば、他の給油車の位置情報も把握できるアプリで最も近くにいるドライバーが給油に駆け付けることができます。
またブラジルの一部の州でストーカー被害にあっている被害対策のためにトラッカーを採用しています。警察にストーカー被害を訴えてきた被害者にトラッカーを24時間携帯してもらいます。
そして被害に遭いそうになった時に、被害者にはトラッカーの緊急ボタンを押してもらいます。
地図リンクのついた位置情報は事前に登録してあるスマホもしくはインターネットで警察本部に送信され、被害者の最も近くにいる警官が、被害者の携帯しているであろうトラッカーの場所に急行するというシステムです。これは駆け付け＋見守り系の利用法と言えます。
リゾート運営会社でもトラッカーは画期的な役割を果たすことができます（安否系）。
たとえばスキー場などでは行方不明者の捜索が頻繁に行われます。事前にビーコンを携行するスキーヤー、登山者も多いですが、電波到達距離に限界があります。
リゾート運営会社が有料でお客様にトラッカーを貸出しすれば、3G圏内である限り、そのリゾート会社は事務所のパソコン内でトラッカー携帯者の位置情報を確認することができます。
また携帯者が緊急ボタンを押せば、音声機能付トラッカーであれば即座に携帯者に電話をかけ安否の確認を行うことができます。リゾート運営会社としてはお客様に安心感を提供することができます。
営業マンにとってはありがたくないのが、会社としてトラッカーの携帯を義務付けされることです。
しかし経営者にとって、営業マンの営業効率を上げるためにトラッカーは最高のツールであると言えます。
まず営業マンはあまりのんびりした営業スケジュールを組むことができなくなってしまします。また優秀な営業マンの行動パターンを見える化して、会社のリソースとすることにも役立ちます。弊社自身も営業担当にトラッカーを持たせることにより、営業効率が30%ほどアップしたと実感しています。
トラッカーはさまざまな分野での利用が期待されています。ここで最も重要なのは今までのトラッカーシステムと異なり、はるかに少ない投資でトラッキングシステムの構築が可能になったということです。ひとつには通信規制の緩和により、通信費が安くなってきたという事実もあります。しかしそれ以上にクラウドソフトウェアが身近になり、ソフトウェアへの投資額がはるかに少なくとも、トラッキングシステム利用することが可能になったということが言えます。弊社の感覚では2010年当時と比較し、トラッキングシステムは1/5-1/10程度の投資で業務用トラッキングシステムの構築が可能と考えています。
業務用3G/GPSトラッカーサイトはこちら
▼画像は「TR-313J」
2015年5月20日
by GPSDGPS
先日、第4回Iot / M2M展に出展してきました。
東京は5月にもかかわらず３０℃近くあり、北海道民の私には真夏のように感じられました。
さて、今回GISupplyではリアルタイムトラッキングシステムを展示してきました。
展示した端末は携帯型の『TR-313J』と設置型の『TR-606DJ』です。
TR-313Jは、人や物、車などに取り付けることができアイディア次第でいろいろな使い方ができます。例えば、営業管理や防犯対策、運行管理などなど。
音声SIMカードを入れていただくことで通話をすることができますので、小さいお子さんやご高齢の方に持っていただくと家族の方は安心かもしれません。人以外ではトラックや除雪車に導入していただいております。
もう一つのTR-606DJは設置型の端末で、車などから電源を取ることができるので充電を気にする必要がございません。短いレポート間隔で位置を知りたい方にお勧めです！
他にもこのTR-606DJは各種センサーとの接続が可能です。燃料残量や積載量、ドア開閉の有無など様々な情報を付加して位置情報を飛ばすことができるので、より細かく運行管理をすることができます。
他にも導入していただいた事例のポスターなども展示し、いろいろなお客様にご興味を持っていただきました。
トラッカーについてもっと詳しく知りたい方やもっと導入例を知りたい方は
こちらのURLをご覧になってください。
次回は5月27日から5月29日まで開催の「運輸システムEXPO」に出展しますので、ご興味のある方はぜひお立ち寄りください。
おまけ
最終日にビックサイトでプロジェクションマッピングがやっていました。
2014年11月17日
by GPSDGPS
2014年10月29日～31日 幕張メッセにて開催のビッグデータ活用展に出展しました。
当初、出展を予定していたのは、同時開催のスマホモバイルEXPOでしたが、
主催者様よりIoT/M2Mゾーンが新設されたと伺い、今回、ビッグデータ活用展への出展となりました。
ブースで展示したのは、3G/GPSトラッカー TR-313J
M2Mゾーンということもあり、TR-313Jを使用して、システムを組みたいという、多くのご相談をお受けしました。
ご相談を受けた内容を一部ご紹介しますと、
・タクシーの配車システムをスマホから、専用端末に変えたい。
・山で作業する建設作業員の位置管理に使用したい。
・高齢者の見守り的用途で使用したい。
・重機や車両の位置管理で使用したい。
など、物流や人の移動管理向けが多かったです。
そういったシステムを組みたいと考えている開発者様向けに、
弊社GPSトラッカーは、開発ツールを用意しており、サーバーの送信先を変更、詳細な設定変更が可能な点が特徴です。
自社システムにTR-313Jを使用してみたい！とお考えでしたら、
ぜひ、弊社までご相談ください！
ところで、今月は、10月7日～11日にCEATEC2014にも出展しましたので、10月中は、2週間ほど幕張メッセへ通いました。その間、面白かったものを紹介します。
マリーンズのマー君。
朝、海浜幕張駅を降りると、マリーンズのマー君が自分で自分をお掃除しているではありませんか！えらいというか、なんともかわいらしい光景で、癒されましたー。
チーバ君
Ceatecの某ブースにて、動く恐竜となかよし対応
2014年10月24日
by GPSDGPS
東京ビッグサイトで開催された危機管理産業展（RISCON TOKYO）2014に出展してきました。初めて出展しましたが、防災・減災・防犯対策に関する製品がずらりと並んでおりました。
防護服
救命ボート
パンクしないタイヤ
装甲車
防護服、救命ボート、パンクしないタイヤ、装甲車
どれも「何かあった時に使う物」なので、普段は全く見かけないものばかり。
そんな中、GISupplyは「3G／GPSトラッカー TR-313J」と「監視・防犯カメラシステム ターゲットスカウトシリーズ」を展示しました。
展示会のタイトル通り来場された方は「危機管理」に敏感で、貴重なご意見をたくさん頂きました。
例えばトラッカーの場合、「ガードマンの管理、自社の車両管理、レンタル機器の管理に使いたい」というご意見があれば、初めて見たが「何かに使えそう！」というご意見までさまざま。
特にトラッカーを見て「何かに使えそう！」と思った方、ぜひ各分野での用途を検討してみてください。TR-313Jは独自システムの構築をお考えの法人向けに、カスタマイズが可能です。「既にある自社システムへ位置情報を飛ばしたい」という法人の方々、ぜひGISupplyまでお問い合わせください。
そして、同じく今回出展した監視・防犯カメラについても各方面から貴重なご意見がありました。皆さん防犯への意識が非常に高いようです。今回出展した「ターゲットスカウトシリーズ」ですが、赤外線センサーにより人や車両や動物などがカメラの前に来た時のみシャッターが切れます。また、乾電池式の為、電源が取れない森林内や林道にも設置ができ、防犯、不法投棄監視などで幅広く利用されていますので、ぜひご検討ください。
おまけ
これ何か分かりますか？防災用の「のろし」だそうで煙がモクモク出ておりました。これなら遠くからも見える！防災機器の原点とも言える製品でした。
2014年10月14日
by GPSDGPS
幕張メッセで開催されたCEATEC JAPAN 2014に10月7日～11日までの5日間出展してきました！CEATEC JAPANとはアジア最大級の最先端IT・エレクトロニクス総合展と称される日本で一番大きな家電見本市です。
とにかく名だたる大企業が開発した最新技術の自慢大会みたいなブース装飾はキレイで見とれてしまいます。
きれいなHONDAブースはなぜか小便小僧が
パナソニックブースでは新体操を惜しげもなく披露
TOYOTAには水素で走りそうな車が
NHKブースでは有名であろうアイドルが踊り
そしてGISupplyは壁全てが地図の一見変わったブース装飾
今回展示したのはもちろん GPSトラッカー TR-313J
GPSトラッカーという言葉もまだまだ浸透しておらず１からの説明だったが様々な方から様々なご意見を頂戴することができた。一例を書くと
・車両の管理に使いたい
・スタッフを管理したい
・子供、お年寄りに持たせたい
というベーシックな用途から
・アミューズメントパークでお客さんに持ってもらって行動を調査したい
・農業車両の盗難時に追跡できるように取り付けたい
・高価なレンタル機器に取り付けて紛失を防ぎたい
・子供向けおもちゃに組み入れたい など
特に多かったのがGPSトラッカーを自社システムに取り入れたいという方。
実はTR-313Jはここが大きな強みなんです。
TR-313Jは簡単に自社仕様にカスタマイズが可能です。例えばTR-313Jの位置情報を自社サーバにデータを送信したい、車両で使いたいので通信間隔を短くしたい、メール通知を複数にアドレスに送信したいなど設定項目は合計137項目！開発ツールで自社仕様に簡単かつ柔軟にカスタマイズできる製品なんです！つまりシステムの位置特定ハードウェアとして面倒な開発なしにすぐに組み込めることができるのです。
もちろんezFinder BUSINESSのカスタマイズも可能。1から開発するコストや手間を考えるとはるかにコスト削減につながります。当日もそんな相談が多くあり、たくさんの方々に来ていただきました。
忙しいながらも自称家電オタクとしては他のブースが気になって巡回してみる。今回のテーマは4K&8K、ウェアブルといったところか。そんな中、変わった集団がいた
みんな何かに乗ってる・・・
見た瞬間思った・・・乗りたいと。しかし見るからに関係者しか乗ってない。いやいや未来の乗り物に乗るためにここに来た(出展のためだけど)とスタッフに説明。なんと願えば叶うもので運よく(並んで)ミニツアーに参加させていただいたのだった！本当にありがとう！ちなみにこれはHONDAのパーソナルモビリティUNI-CUB(ユニカブ)。体重を傾けるだけで移動できる未来の乗り物。いや～面白かった！未来を感じたのだった
UNI-CUB上でもTR-313Jの宣伝を忘れずに
公私ともに大満足のシーテックでした！
2014年8月25日
by GPSDGPS
3G/GPSトラッカー「TR-313J」を携帯して登山に行ってきました。
今回の目的地は、富良野岳。
十勝岳・富良野岳登山口からスタートです。
スタートして少しすると何やら怪しい装置がありました。
よく見てみると通った人の数を数えている装置のようです。
スマートフォンが装着されているため、リアルタイムにデータを送信しているのかもしれません。
今回、我々が携帯していたTR-313Jは、リアルタイムに位置情報を送信できる装置です。
登山で活用できる機能として、SOS機能とジオフェンスアラート機能があります。
SOS機能を使用すると、TR-313Jを携帯している方が任意のタイミングでSOS信号とともに
位置情報を送信できます。何か緊急事態が発生した際に有効な機能です。
ジオフェンスアラート機能は、予め専用Webアプリケーションで地図上に囲いを作成し
囲いへの入退出でアラートを出すことができます。
登山口や分岐点、山頂などのポイントを指定することで、登山者がポイントを通過すると
自宅にいる家族の方などが登山者が今どこのポイントを通過したかということを知ることができます。
TR-313Jは、3G通信が可能な一部の山岳地域でご使用いただける機器になりますが、
今回の富良野岳登山のルートでは、常に通信が行えていた印象（※）です。
※常に通信が行えていることを確認はできておりません。
学生以来の登山だったため、スタートからかなり体に堪える登山となりましたが
なんとか登頂成功です。
山頂は風がとても強くまっすぐ立っていられない程でしたが、景色はとても綺麗でした。
お昼ご飯を食べ、帰りはだいぶ楽に下って来ることができました。
次回は、黒岳-旭岳縦走を予定しています。
