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  • TR-313JからGTR-388LTE-Mに買い替えたい方へ

    2023年8月25日
    by かんちゃん

     

    みなさんこんにちは!

    今回は「業務用3G/GPSトラッカー TR-313J」をご利用の方が、「車両用LTE-M/GPSトラッカー GTR-388LTE-M」へ買い替える場合の注意点やどのような違いがあるのかなどについてご紹介したいと思います。

    TR-313Jは小型の3G/GPSトラッカーです。

    TR-313J

    多くのお客様にご利用頂いておりますが販売は終了しており、そろそろ買い替えたいといったお客様もいらっしゃるのではないかと思います。

    その後継機となるのが、車両用LTE-M/GPSトラッカーの GTR-388LTE-M です。

    GTR-388LTE-M

     

    TR-313JからGTR-388LTE-Mに移行したいけれど、どうすれば良いのか?その疑問にお答えするため、本記事では次の項目についてご説明いたします。

     

    ■どんなことができるようになるのか

    ■どんなことができなくなるのか

    ■変わること

    ■変わらないこと

    ■買い替える場合、何をすればよいのか、何が必要か

     


     

    ■どんなことができるようになるのか

    ・LTE-Mの通信規格が使える

    まずはLTE-Mの通信規格が使用できるようになります!当然ながら3Gよりも高速な通信を行うことができます。しかしながら、買い替えを検討されるお客様がより重要視すべきなのは「3Gサービスの終了」の方かと思います。キャリアから3Gサービスの終了時期が案内されています。TR-313Jは3G通信を使用する端末なので、3Gサービス終了後は通信機能が利用できなくなります。お早めの買い替えをおすすめいたします。

    ・KDDIのSIMカードが使える

    GTR-388LTE-MはKDDI回線のSIMカードもご利用いただけます。docomo回線を使用する場合は「GTR-388LTE-M Type-D」、KDDI回線を使用する場合は「GTR-388LTE-M Type-K」をご購入ください。

     


    ■どんなことができなくなるのか

    ・持ち運びながらの使用、人に持たせての使用

    TR-313Jは内蔵バッテリーで駆動させることができましたが、GTR-388LTE-Mは常時給電する端末となります。GTR-388LTE-Mを単体で持ち運びながらの使用はできなくなります。

    ・通話機能

    TR-313Jには通話機能があり、音声SIMを取り付けると音声通話ができましたが、GTR-388LTE-Mには通話機能がありません。

    ・位置情報呼び出し機能

    TR-313JはSIMカードのSMS機能により、任意のタイミングで端末の現在位置を確認することができましたが、GTR-388LTE-MはSMS機能に対応していないため、本機能はご利用いただけません。

     


    ■変わること

    ・充電方法

    TR-313Jは専用のクレードルや充電クリップにセットして、USBケーブルで充電しました。また、シガーソケットから充電する場合はUSBカーチャージャーをご使用いただきました。GTR-388LTE-Mは付属の8ピンケーブルで車両に接続していただくか、オプションのOBD2電源ケーブルまたはシガー電源ケーブルをご使用ください。シガー電源ケーブルをご使用いただく場合、端末の設定を事務所等のパソコンで行う時に、シガーソケットとコンセントを変換するアダプタ(市販品)があると便利です。

     

    シガー電源ケーブルで給電する場合

     

    ・SIMカードのサイズ

    TR-313Jでは「標準サイズ」でしたが、GTR-388LTE-Mでは「マイクロサイズ」となりますのでご注意ください。

     

    ・最短のレポート間隔

    TR-313Jの最短レポート間隔は3秒でしたが、GTR-388LTE-Mの最短レポート間隔は15秒となります。

     

    ・設定ツール

    TR-313JではezToolやezTool PRO、ConfigToolがご使用いただけました。GTR-388LTE-MではezTool、ConfigToolがご使用いただけますが、TR-313Jの設定ツールとは別のものとなりますのでご注意ください。(見た目は似ています。)

    TR-313JのezTool(左)とGTR-388LTE-MのezTool(右)

     

    ・設定ケーブル

    TR-313Jは標準構成品のUSBケーブルでPCと接続して設定することができましたが、GTR-388LTE-Mは設定用のケーブルが付属していません。設定には専用のシリアルケーブルが必要です。

    設定に必要なシリアルケーブル

     

     


    ■変わらないこと

    ・ezFinder BUSINESS

    閲覧アプリのezFinder BUSINESSは変わらずご使用いただけます。

     

     


    ■買い替える場合、何をすればよいのか、何が必要か

    それでは、実際に買い替える場合にどんな準備が必要か、などについてご説明します。ここでは大まかな流れについて記載します。

    1.使用用途が合っているか確認する

    GTR-388LTE-Mは車両で常時給電しながら使用する端末です。TR-313Jのように持ち歩いて使用することはできませんのでご注意ください。

    2.必要なものを準備する

    <必須>

    ・マイクロサイズのSIMカード(docomo回線またはKDDI回線)

    GTR-388LTE-Mで動作確認済みのSIMカードはこちら

    ・設定用のシリアルケーブル

    以下の商品ページからお買い求めいただけます。

    https://www.gishop.jp/shopdetail/000000001444/

    <任意>

    ・給電に必要なもの(8ピンケーブルを使用しない場合)

    OBD2電源ケーブル、シガー電源ケーブル、シガーソケットとコンセントを変換するアダプタなど(机の上で端末設定を行うときに便利です)

    ・ezFinder BUSINESSのアカウントとプランの購入(ezFinder BUSINESSを使用する場合)

    ezFinder BUSINESSを使用せず、ご自身で用意されたシステム等をご利用頂く場合は不要です。

    3.端末の設定等を行う

    SIMカードの取り付けや、ezTool等で端末の設定を行ってください。必要な場合、ezFinder BUSINESSのアカウントを作成し、プランの購入、端末の登録等を行ってください。

    4.端末の位置情報を確認する

    GTR-388LTE-Mを車に接続し、屋外をしばらく走行してください。端末の設定の通り、ezFinder BUSINESS等のアプリで端末の位置情報等を確認することができます。

    以上が「TR-313JからGTR-388LTE-Mに移行したい時にどうすれば良いのか?」のご説明となります。詳細な内容は省いておりますので、各項目につきましてより詳しく知りたいという方はぜひ当社までお問い合わせください!

     

    最後までお読みいただきありがとうございました!

  • GTR-388LTE-M 車のエンジンのオン・オフ連動

    2023年6月9日
    byかんちゃん

    みなさんこんにちは!

    車両用LTE-M/GPSトラッカーのGTR-388LTE-Mの機能についてご紹介します。

    GTR-388LTE-Mでしばしばお問い合わせいただく内容に「車のエンジンのオン・オフに連動してGTR-388LTE-Mの電源をオン・オフさせることは可能なのか」というものがあります。結論から言いますと可能です!この記事ではその設定内容や、実際の挙動についてご紹介します。

    前回のトピック】でご紹介しました通り、GTR-388LTE-Mでは詳細な設定変更が可能です。簡単な設定の変更であればezToolが便利ですが、詳細な設定を変更する場合は「ConfigTool」をご利用いただけます。

    ConfigToolのメイン画面

    ConfigToolのメイン画面

    ConfigToolは一般には配布しておりませんので、ご希望の方はお問い合わせください。ezToolと異なり英語表記になるほか、ezToolよりは操作が複雑になります。

    さて、車のエンジンのオン・オフに連動させる場合、次の画面の設定となります。

    ConfigToolの画面

    赤枠で囲った部分の設定を変更します

    赤枠の記載は次の通りです。

    (Qc)Action when ACC input is activated:

    →ACC入力時の動作

    (Qd)Action when ACC input goes inactive:

    →ACC入力が無効になった場合の動作

    つまり、Qcが「エンジンがオン(給電が開始)になったとき」、Qdが「エンジンがオフ(給電が終了)になったとき」の動作となります。

    Qc、Qdの入力部分(0000000000というところ)をクリックすると、次の画面が表示されます。赤枠の部分を変更します。

    ConfigToolの画面

    入力部分をクリックすると上記の画面が表示されます

    赤枠の記載は次の通りです。

    Device ○ Turn off (44) ○ Turn on (45)

    これは、端末の電源をオフ(44)にするのと、オン(45)にするのを選べるということです。先程のQc「エンジンがオンになったとき」は、端末の電源もオンにしたいので45を選択します。逆にQd「エンジンがオフになったとき」は、端末の電源もオフにしたいので44を選択します。入力が完了すると次のようになります。

    ConfigTool

    これで設定は完了です!

    それでは、実際に車を走らせて挙動を確認してみます。

    比較のため、上記の設定(Qc、Qd)を行っていない端末でのテスト結果を掲載します。

    ezFinder BUSINESS画面

    Qc、Qdの設定を行わなかった場合の挙動

    車を駐車場に停め、少ししてからエンジンを切りました。今回は、静止時、移動時ともレポート間隔は30秒に設定しています。また、シガーソケットから給電しています。エンジンをオフにすると、画像のように「レポートタイプ:メインバッテリー切断」「エンジン情報:OFF」と表示されます。しかし、その後も30秒おきに位置情報が送信されてきています。「エンジンはオフになったけれど、GTR-388LTE-Mはオフになっていない」ということになります。

    続いて、Qc、Qdの設定を行った端末の挙動を見てみます。

    ezFinder BUSINESS画面

    Qc、Qdの設定を行った場合の挙動

    10時48分にエンジンをオフにし、10時52分にエンジンをオンにしました。ezFinder BUSINESS上では10:47:58のレポートで途切れ、再開は10:52:50となっています。つまり、エンジンをオフにしたときにGTR-388LTE-Mの電源もオフになり、エンジンをオンにしたときにGTR-388LTE-Mの電源もオンになったということになります。

    以上をまとめますと、

    車のエンジンのオン・オフに連動させて、GTR-388LTE-Mの電源もオン・オフできる!

    という結果となりました。

    この「エンジンに連動させる」という機能、車両管理などの際には特に重要です。この機能がないとエンジンがオフでもデータを送り続けることになり、データ量の増大に伴ってデータが見づらくなったり、通信量が増えたりします。「エンジンの連動」はezToolでは行うことができませんので、ご希望の方は弊社までお問い合わせください。また「こういったことはできるのか?」といった疑問がございましたら、ぜひご連絡ください。

    最後までお読みいただきありがとうございました!

  • GTR-388LTE-Mを使ってみました!

    2023年6月8日
    byかんちゃん

    皆さんこんにちは。

    この記事では車両用LTE-M/GPSトラッカー「GTR-388LTE-M」の使い方についてご紹介します。

    GTR-388LTE-M

    GTR-388LTE-M

     

    GTR-388LTE-Mは車に取り付け、位置情報等を表示させることができるデバイスです。

    詳細な情報につきましては以下のページをご覧ください。

    https://www.trackers.jp/products_gtr-388lte-m.html

     

    使い方を簡単にまとめると次の通りです。この記事で順番にご説明していきたいと思います。

    1.本体のネジを外して蓋を開け、中にSIMカードを取り付けます。蓋はまだ閉めません。

    2. 電源を供給、パソコンと接続し、本体の設定を行います。ezFinder BUSINESS(閲覧アプリ)の設定も行っておくと便利です。その後、蓋を閉めます。

    3. 本体を車に取り付け、シガーソケットなどから給電します。

    4. ezFinder BUSINESSで位置情報等を確認できます。

     


    [1] 本体のネジを外して蓋を開け、中にSIMカードを取り付けます。蓋はまだ閉めません。

    プラスドライバーを使って本体の6箇所のネジを外し、蓋を開けてSIMカードを取り付けます。SIMカードのサイズは「Micro」ですのでご注意ください。また、SIMカードの取り付けの向きにもお気をつけください。取り付け部分の形状(角が斜めになっているところがあります)を参考にすると分かりやすいです。

    本体のネジを外して蓋を開け、中にSIMカードを取り付けます

     

    当社で動作確認できているSIMカードは次のページに掲載しています。

    https://www.trackers.jp/support_sim.html#388lte-msim

    蓋はまだ閉めずに、パソコンと接続していきます。

    [2] 電源を供給、パソコンと接続し、本体の設定を行います。ezFinder BUSINESS(閲覧アプリ)の設定も行っておくと便利です。その後、蓋を閉めます。

    以下の写真のようにシリアルケーブル(別売り)を接続し、反対側(USB)をパソコンに繋ぎます。また、本体の電源ケーブルも接続し、電源を供給してください。パソコンと繋いで設定する際の電源の供給につきましては、「シガー電源ケーブル(弊社で発売中)」と「シガーソケットとコンセントを変換するアダプタ(市販)」をご利用いただくと便利です。

     

    GTR-388LTE-Mの設定には、専用の設定ツール「ezTool(イージーツール)」を使用します。ezToolは弊社のwebサイトから無料でダウンロードいただけます。

    ezTool(イージーツール)画面

    ezToolの設定画面

     

    ezToolでは、よく使用する設定を簡単に行なえますが、GTR-388LTE-Mはより複雑な設定変更を行うことも可能です。詳細につきましてはお問い合わせください。

    GTR-388LTE-Mの位置情報等を閲覧できるwebアプリが「ezFinder BUSINESS(イージーファインダービジネス)」です。

    ezFinder BUSINESS画面

    ezFinder BUSINESSのメイン画面

     

    ご利用にはアカウントの作成やGTR-388LTE-Mの登録などが必要となります。詳細につきましてはwebページをご覧ください。

    https://www.trackers.jp/products_ezf.html

    設定が終わりましたら、各種コードを取り外した後、本体の蓋を閉じてください。

    [3] 本体を車に取り付け、シガーソケットなどから給電します。

    本体に同梱されている8ピンケーブルや、シガー電源ケーブル(別売り)を用いて車とGTR-388LTE-Mをつなぎ、給電してください。

    シガー電源ケーブルで給電

    シガー電源ケーブルで給電

     

    GTR-388LTE-M本体は運転に支障のない場所に設置してください。

    GTR-388LTE-M

    [4] ezFinder BUSINESSで位置情報等を確認できます。

    いよいよ位置情報を確認できます!車で少し走り、ezFinder BUSINESSを見てみましょう。ezFinder BUSINESSはブラウザ版とスマートフォンアクセス版があります。リアルタイムで位置情報を確認できるほか、通ってきたルートを確認することもできます。

    ezFinder BUSINESS画面

    ルートの履歴も確認できます

     

    上の画像では、13時23分から13時29分までの履歴を確認しています。30秒に1回、データが送信されています。

    さて、この後はトンネルを通ってみました。どのような挙動になるでしょうか。

    ご覧の通りの挙動となりました!

    ezFinder BUSINESS

    画面中央の灰色の線がトンネルになります。13時54分ちょうどに通過していますが、GPSステータスは「捕捉できません」となっています。しかし、トンネルを抜けるとまた捕捉しています。

    ezFinder BUSINESS

    テスト走行の結果

     

    GTR-388LTE-Mの使い方についてご紹介しました。いかがでしたでしょうか?

    この記事では履歴をご紹介しましたが、「リアルタイムトラッキング」では複数台の端末の位置をリアルタイムで確認することができます。

    今回の記事では細かな仕様等には触れませんでしたが、より詳細な情報や「こういったことができるのか?」といった疑問につきましては、以下のwebページをご覧いただくか、弊社までお問い合わせください。

    https://www.trackers.jp/products_gtr-388lte-m.html

    最後までお読みいただきありがとうございました!

  • 農業WEEKに出展しています

    2023年5月24日 
    by ノルドマルク

     

    晴天の中、日本最大の農業展示会、「農業WEEK」が熊本市で開催されています。弊社は放牧牛モニタリングシステム「うしみる」を展示しています。

    テープカットには地元キャラクター「くまもん」もやってきました。

     

     

    九州の農業関係の皆さん、是非弊社ブースにお立ち寄りください。

     

    ・開催日 :   2023524日(水)~526日(金)10001700

    ・会 場 :  グランメッセ熊本

    ・展示コーナー: 九州 畜産資材EXPO

    ・小間番号: Dホール 4-94  (※会場案内図(pdf)はこちらから)

     

  • いよいよ夏季放牧が始まります!

    2023年5月19日 
    by ノルドマルク

     

    雪解けの遅い旭川北部の牧場にも、牛たちの入牧の季節がやってきました。5月末の入牧に向けて、牧場作業の方々は柵の補修など放牧場の準備のため、忙しく作業をされています。

    弊社ではこちらの牧場に、LoRaゲートウェイを設置してきました。本年11月まで70頭の放牧牛をモニタリングする予定です。

    弊社の放牧牛管理ステム「うしみる」をご利用いただく場合、機器をお送りしてすぐに「じゃあ始めましょう」ということにはなりません。まず第一歩は牧区割図などをいただき、Google Earthなどで遮蔽物や標高なども考え、どこにLoRaゲートウェイを設置するか、机上でだいたいの「あたり」をつけます。電源は取れないとしても、まずはLTE電波が届くエリアで「あたり」をつけます。牛>ゲートウェイはLoRa通信ですが、ゲートウェイ>サーバーはLTE通信でデータを転送します。

    おおよそ「あたり」をつけたら、下見に行きそこから放牧されるであろう牛たちまで、視通線が取れそうかどうかまず考えます。電源が取れない場合、ソーラーパネルが木々に遮閉されないかなどにも注意を払います。「ここでよさそう」となって、初めて機材持込の日時などを決めます。

     

    作業当日は単管を打ち込み、骨組みを作りチャージントローラーなど雨に弱そうなパーツなどはケースに収納します。現場にもよりますが、ここまで2時間程度の作業です。

     

    完璧なゲートウェイ設置場所は多くなく、牧区によってはゲートウェイから牛が見えないような状況も発生します。通常はゲートウェイ設置後に必ず「信号調査」を行います。山の裏側などでもLoRa通信が有効か、LoRaトラッカーを持って歩きます。ここで要注意ですが、牛に装着する「うしみる」首輪は20-30分に一度データ送信を行います。それを信号調査に使用しては迅速な信号調査を行えません。弊社ではより小型のLT-501Hなどを携帯し、10秒ごとにデータを送信するようにして牧区を柵沿いに歩き回ります。木々の生い茂った場所、ゲートウェイが見えないような場所では、特に入念に調査を行います。

     

    ここまでくればあとは牛の入牧を待ち、「うしみる」首輪を牛に取付けます。牛と端末を正しく紐づければ、順調に放牧シーズンが始まることとなります。

     

     

  • 九州農業WEEKに出展します

    2023年5月12日  
    by ノルドマルク 

     

    北海道東川町からはるばる熊本市で開催される「農業WEEK」に出展してきます。

    弊社の展示は「放牧牛監視システム『うしみる』」になります。2019年より「うしみる」を販売してきましたが、最大の悩みは「電池もち」でした。大前提として夏季放牧期間である5月から11月くらいまではバッテリーがもたなければなりません。現状 LT-501RH では、送信間隔20分でこの条件をクリアしています。しかし北海道の公共牧場では700頭弱くらいの牛に「うしみる首輪」を装着しています。これだけの数のバッテリーを翌期に交換するのは、お客様にとり大きな負担となっていました。またお客様によるネジ締めの力加減が適切でなく、ケース破損や浸水などという問題もたまに発生していました。

     

    本年この問題を解決した製品をやっとリリースきることになりました。電池交換無しに5年間バッテリーがもつLT-520Pという製品です。保護等級IP69Kで、防水ケースも不要です。ATEX/IECEx防爆安全基準にも対応しています。バッテリーの再充電はできません。使い切りとなりますが、送信間隔20分で夏季放牧であれば5年間は電池がもちます。

     

     

    農業WEEKではこの製品を展示しますのでお時間ありましたら、是非お立ち寄りください。

     

     

     

     


    ・展示会名:  第1回 九州農業WEEK1st AGRI WEEK KYUSHU)

    ・公式サイト  www.agriexpo-week.jp/kyushu

    ※会場案内図(pdf)はこちらから

    ・開催日 :   2023524日(水)~526日(金)

    ・会 場 :  グランメッセ熊本

    ・展示コーナー: 【畜産資材EXPO】Dホール 4-94  


  • 「北海道公共牧場職員春季研修会」で発表してきました

    2023年4月10日  
    by ノルドマルク 

    北海道公共牧場職員春季研修会

     

    北海道公共牧場会 の研修会(札幌)で、弊社の放牧牛管理システム「うしみる」について発表を行いました。

    北海道公共牧場会は北海道での酪農振興を主な目的とし、肉牛、乳牛に関わる公共牧場間の情報交換等を目的としています。公共牧場は以前全国に1,200ほどありましたが、現在は700程度でかなり減少したようです。飼料価格高騰などで公共牧場の運営も大変ご苦労されているようです。

    今回の研修会における講師の方のお話の中で、牧草の話は特に興味深いものでした。長く伸びすぎた牧草は栄養がなくなり、短草になれるということが重要であるということを再認識しました。「ちょうどよい伸び具合」ではダメで、早めに採食させることが重要と講師の方は強調されていました。また講習の中で再度放牧の意義についても説明を聞くことができました。

     

    ―放牧のメリット

    ・強靭な身体を作る

    ・糞尿を肥料化させることができる

    ・衛生環境を高めることができる

    ・土壌の改善

    ・低コスト

     

    ―デメリット

    ・牛の怪我の可能性

    ・馴致が必要となる

    ・気象条件などよみきれない変動要素がある

    ・移動にお金がかかる

     

    またニュージーランドの事例でha当たりの適正な頭数についてもお話がありました。弊社「うしみる」では、任意に作成したエリアに牛が現在何頭いるか確認できる機能はあります。データを再利用することにより、ヒートマップを作製することもできます。「うしみる」の中に、それが標準機能として組込むことができればよいなと考えています。

     

  • 斉藤牧場で放牧期間が終了しました

    2022年11月16日
    by ノルドマルク

     

    雪虫も飛び始め、こちら旭川近郊も朝の寒さが厳しくなってきました。他の公共牧場様同様、弊社が実験で利用させていただいている 斉藤牧場 でも、牛の放牧期間が終了し機器の撤収に行ってまいりました。

    斉藤牧場ではできるだけ自然を残した山地で、牛たちにとり自由度の高い形で放牧を行っています。牛たちは早朝に自ら牛舎に戻り搾乳を受け、また自ら草地に戻り草を食み、横臥しまた夕方には牛舎に戻りす。旭川市も雪がちらつくようになり、牛たちは4月上旬まで、長い冬を牛舎で過ごすようになります。

     

    弊社では斉藤牧場の約25頭の牛に「うしみる」首輪を装着し実験に協力いただいています。本年度は牛舎にビーコンを取付け、牛たちが牛舎に戻りビーコンと紐づいた時に牛が戻ってきたことがわかるような機能の実験をしました。九州南部の島々などで自由放牧をされているような農家さんには役に立つ機能と思います。また加速度センサーによる発情検知の実験を行い、3軸加速度センサーで行動量が著しく上昇した際にアラートが来るよう仕組みを実験しています。牛舎飼いの牛と異なり、放牧牛では携帯電波の無いような3-4km離れた場所においても、牛のデータがゲートウェイに届かなければなりません。離れた場所から3軸加速度データ10Hzなどの生データをそのまま送信し、6カ月間以上電池が持つような、牛に装着できるような端末を開発することはできません。実際の牧場で使えるようにするためにはさまざまな「工夫」が必要となってきます。

     

     牛たちの退牧シーズンを迎え、弊社では現在「うしみる」をご利用いただいている農家さん、JA様、研究機関の方々にアドバイスをいただくために聞き取りをさせていただいております。来年度さらに「うしみる」を使いやすくすることができ、放牧業にいくばくかの貢献ができれば幸甚です。

     

     

     

  • 「うしみる」レンタル受付中!

    2022年4月5日
    by ノルドマルク

     

    冬の長い北海道でもやっと春を迎え、公共牧場などへの入牧時期が迫っています。本日は「購入」ではなくレンタル方式のメリットについて書いてみることにします。

    レンタルやリースのメリットというと、まず頭に浮かぶのは、

    ・一度に多額の購入資金を用意する必要がない

    ・減価償却など煩雑な事務手続きがいらない

     という点です。しかし我々が全国の牧場とやりとりさせていただいて、見えてきたレンタルならではのメリットがあります。

     

    1. 最新のシステムをお貸出しできる

    弊社が2019年に「うしみる」開発を始めてから現在まで、今まで3種類の首輪(端末)の開発にたずさわってきました。防水性、頑丈さ、端末の挙動(ファームウェア)について数か月実験して初めてわかることも多いものです。放牧牛管理の難しさは製品を改良したからと言って、牛にすぐ取付けられるものでもないという点です。広大な草地に放たれた数百頭の牛の中から、弊社の都合で任意のタイミングで牛の首輪を交換できるものでもありません。

    レンタル方式のメリットは、レンタル時に最新のシステムを受け取ることができるという点です(レンタルですので「新品」ということではありません)。弊社が日々経験した課題により、改良を施した「その時点で最良であろう」システムをお渡しすることができます。過去には酪農家の方からのアドバイスで首輪の素材自体を変えたということもあり、レンタル品はそういったアドバイスも反映した最新のシステムと言えます。

     

    2. メンテナンス不良によるトラブルを回避できる

    電池式の端末では(上図右)では、経費削減の観点からお客様ご自身電池を交換される場合があります。ネジ締めトルクの問題で浸水が発生したり、逆に締め付けが強すぎてネジ部を破損してしまったケースがありました。弊社ではネジ締め時の注意事項などもご案内していますが、頭数が多い場合には複数名で作業を行うことにより、ネジ締め手順が一律でなくなる可能性もあります。レンタル方式では弊社で電池交換、首輪のメンテナンスを行います。お客様は不安なく、新年度の入牧時期をむかえることができます。レンタル方式は夏季放牧、周年放牧対応ですが電池式は20分毎の送信間隔で、6-7カ月間の動作期間となります。周年放牧においては7カ月目を目途に電池挿入済みの代替首輪をお送りいたします。

     

    3.初期設定済み、通信費込

    レンタル方式では初期設定済みで、毎月の通信費も含まれたシステムをお貸出しいたします。お客様がゲートウェイ用にSIMカードの契約、支払いを行う必要はありません。ゲートウェイを設置し、首輪を牛に取り付けるとすぐに「うしみる」アプリで牛を監視できる状態でシステムお貸出しをいたします。ゲートウェイの設置場所が充分に首輪と通信ができそうな見通しと距離にあるかどうかという点と、ソーラーパネルでの給電が必要かなどはレンタル申込時に打合せが必要となります。

  • 「NW-360HR」ウェアラブルLTE-Mトラッカー販売開始

    2022年01月06日
     by chatora

     

     

    作業員の安全管理など幅広い用途に利用いただける
    ウェアラブルLTE-Mトラッカー「NW-360HR」
    2022年1月5日にリリースしました。


    【NW-360HR特徴】

    ・LTE-M対応
    ・GPSによる屋外位置情報の送信
    ・BLEビーコンの受信に対応。ビーコンIDと位置情報をアプリで紐付けることにより、屋内で大まかな位置情報を取得
    ・心拍数、皮膚温度、歩数、歩行距離、消費カロリー及び電池残量の表示と送信
    ・ヘルプボタン長押しによる緊急アラートの送信
    ・転倒時に特定の条件(※1)を満たすと「転倒検知アラート」を送信
    ・定期送信、デバイス上で選択可能(1分、2分、3分、5分、10分、30分、60分、120分)
    ・動作時間:48時間(60分の通信間隔の場合)

    (※1)転倒検知には独自の判断基準を採用しております。転倒時でも条件によっては検知されない場合がございますのでご注意ください。


    【利用イメージ】

    ※ LTE-Mとは、LTEの一部周波数帯域を利用したLPWA無線通信規格の一つです。(LPWAはLow Power Wide Areaの略で、省電力で広いエリアをカバーする無線通信技術です)


     

    「NW-360HR」は GPS、BLE、LTE-Mを組み合わせることで、人員の位置情報や心拍、皮膚温度等のモニタリングが可能なウェアラブルデバイスです。
    ヘルプボタンを使用すると緊急アラートを送信できます。作業員の安全管理など幅広い用途にご利用いただけます。

     

    「NW-360HR」の製品詳細はこちらから
    https://www.trackers.jp/products_nw-360hr.html

  • Wanesy Wave で Beacon情報を取得する

    2021年09月09日
    by RAMBO

     

    Wanesy Wave には、Beacon情報を取得する機能があります。
    この機能を使うことで、工場や倉庫の見える化(モノや人にビーコンを装着し、位置情報をリアルタイムで把握)が実現できるのではないでしょうか。

    実際にどのようなデータを取得することができるのか説明していきます。

    LoRaWANゲートウェイは Kerlink Wirenet iStation(以降iStation)、ネットワークサーバーは Kerlink WANESY MANAGEMENT CENTER(以降WMC) を使っています。
    Wanesy Wave と iStation は弊社内に設置、WMC はクラウド上のサービスです。

    Wanesy Wave からのデータ

    ネットワークサーバー(WMC)から送信されるJSON内にある、payload に値が格納されています。
    payloadを変換することで、

    • 新しくスキャンされたBeacon
    • 前回から引き続きスキャンされたBeacon
    • スキャンされなくなったBeacon

    の情報を MAJOR+MINOR(若しくはMAC Address), RSSI 値として得られます。

    payload は次のようになっています(WMCからBase 64で送信)。

    o2FugoMaB/8AAyMBgxoAAWHbAwBhcoIaCABGlRm5mGFjgoMaCAAL8CAAgwEvAA==

    Base 64 デコードし、HEX値に変換します。

    A3616E82831A07FF00032301831A000161DB03006172821A0800469519B998616382831A08000BF0200083012F00

    CBORでデコードします。

    {
     "n": [[0x7FF0003, -4,1], [0x161DB, 3,0]], 
    "r": [0x8004695, 0xB998],
     "c": [[0x8000BF0, -1,0], [0x1, -16,0]] 
    }

    得られたJSONには
    n: 新しくスキャンされたBeacon([MAJOR+MINOR iBeacon, RSSI, Moving Status])
    r: スキャンされなくなったBeacon(MAJOR+MINOR identifier)
    c: 前回から引き続きスキャンされたBeacon([MAJOR+MINOR iBeacon, RSSI, Moving Status])
    が格納されています。

    新しくスキャンされたBeacon情報を見てみます。

    [[0x7FF0003, -4,1], [0x161DB, 3,0]]

    2つの Beacon の情報が得られました。
    1つ目の MAJOR+MINOR 0x07FF0003 はそのまま記載されています。
    2つ目以降は配列の1項目目の和を求めることで取得します。
    この場合だと、0x7FF0003 + 0x161DB = 0x080061de となります。

     

    RSSI値も計算が必要です。

    RSSI=JSONRSSI×247

    1つ目は、-4 × 2 – 47 = -55 となります。

    弊社では、WaveのPayloadを変換できるツールを公開しています(こちら)。
    (サイトの利用には認証が必要です。Waveを購入されたお客様へは認証情報をお伝えいたします。)

     

    例で使ったPayloadを次のJSON形式に変換し出力します。
    データの確認等にご利用ください。

    [ 
    { "tag_key": "n", "beacon": "0x07ff0003", "rssi": -55, "move": 1 }, 
    { "tag_key": "n", "beacon": "0x080061de", "rssi": -41, "move": 0 }, 
    { "tag_key": "r", "beacon": "0x08004695" }, 
    { "tag_key": "r", "beacon": "0x0801002d" }, 
    { "tag_key": "c", "beacon": "0x08000bf0", "rssi": -49, "move": 0 }, 
    { "tag_key": "c", "beacon": "0x08000bf1", "rssi": -79, "move": 0 } 
    ]
    

     

     


    Wanesy Wave詳細はこちら

  • Wanesy Wave で Wi-Fi 数をカウントする

    2021年09月07日
    by RAMBO

     

    Wanesy Wave には、Wi-Fi の数をカウントする機能があります。
    実際にどのようなデータを取得することができるのか説明していきます。

    次のような構成を組みました。

    LoRaWANゲートウェイは Kerlink Wirenet iStation (以降iStation)、ネットワークサーバーは Kerlink WANESY MANAGEMENT CENTER (以降WMC) を使っています。
    Wanesy Wave と iStation は弊社内に設置、WMC はクラウド上のサービスです。
    AWS には、WMC と連携し、データを保管できる API を作成しました。
    さらに、Metabaseを使ってデータの可視化をしています。

    Wanesy Wave からのデータ

    ネットワークサーバー(WMC)から送信されるJSON内にある、payload に値が格納されています。
    payloadを変換することで、

    • 送信間隔
    • Wi-Fi カウント数
    • RSSI値別カウント数(下記表の範囲別)
    • 前回から新しく取得したMACアドレス数
    • 前回から取得できなくなったMACアドレス数

    を得られます。

    payload は次のようになっています(WMCからBase 64で送信)。

    KwEAABEAAAAAAAAAAAAAAAIABgAGAAAAAgABAAwADgA=

    Base 64 デコードし、HEX値に変換します。

    2B0100001100000000000000000000000200060006000000020001000C000E00

    定められた文字数ごとに区切り、値を得ます。

    クリックで拡大

    時系列のデータとしてデータベースへ保管していきます。

    データ可視化

    データベースに保管されたデータから、Metabase で可視化したものが次の図です。
    RSSI 範囲ごとに積み上げたグラフになっています。

    このように、RSSI 範囲ごとに現在の Wi-Fi 数を得られるので、特定のエリア内に何人の人がいるのかという用途に使えるのではないでしょうか。

     


    Wanesy Waveの詳細はこちらから

  • 斉藤牧場で感じるアニマルウェルフェア

    2021年7月26日
    by ノルドマルク

     

    弊社は旭川市の斉藤牧場 で放牧牛システム「うしみる」に関わる実験をさせていただいています。ここは「人と牛が協力し、山々を守るための牧場」ということで、様々な牛の自然な行動を観察することが可能です。今回は斉藤牧場における放牧とアニマルウェルフェアとの関係について考察してみました。

     

    日本も加盟する国際獣疫事務局(OIE)においてアニマルウェルフェアは以下のように定義されています。

    ①飢え、渇き及び栄養不良からの自由

    ②恐怖及び苦悩からの自由

    ③物理的、熱の不快さからの自由

    ④苦痛、傷害及び疾病からの自由

    ⑤通常の行動様式を発現する自由

     

     1.運動

    (クリックで拡大)

    斉藤牧場で放牧牛にGPSロガーを装着し、1.5日の移動距離(10分間隔)を調べたところ、かなり険しい山を9.2kmも移動していました。ここで初めて牛の行動観察を行った時に、まず牛の足腰の強さに驚かされました。険しい笹薮の中をどんどん突き進んでいく牛たちに、こちらもついていくのがやっとの状態です。ここの牛たちは自分の行きたい場所に行き、食べたいものを選び口にするという自然な行動様式を発現しています。これだけ毎日歩いているのですから、屋内飼育牛とは、蹄の状態などもちがっているのではと容易に想像がつきます。肥育牛にとって運動は生産性の観点からデメリットになるかもしれません。しかし歩き回ることにより牛が健康を維持できるということは酪農家にとっても大きなメリットです。

     

    2.採食

    加速度センサーを牛の首に装着すると、牛が強い力で草を舌で巻き取っている様子がわかります。牛は本来、舌で強烈に草を巻き取って草地を食べすすんでいく動物です。牛の成長には濃厚飼料も必要ですが、斉藤牧場では牛が自分のカラダと相談しながら食べたいものを選択してるようです。険しく細い沢に水を求めて牛が分け入っていく光景もよく見かけます。こちら旭川も今年は高温で草があまり育たず、代わりに牛が笹を食べることになり、そのため乳量が落ちることがあるようです。

     

    3.自然な行動

    広大な牧草地では虫なども牛によってきますが、背中にとまった虫を顔や尻尾で追い払うのも、ある意味「刺激」で牛にとって自然な行動発現なのかもしれません。

    斉藤牧場では牧場内に木々や岩などがあり、牛は木に首や背中を擦り付けてかゆいところをかいています。時には細い木の枝に眼の周りを擦り付けかいています。「眼にささるのでは?」と見ているこちらも気が気でありません。しかし牛の方は慣れたもので顎の部分を岩にすりつけたりするなど、自由に身づくろいをしています。牛舎にもカウブラシなどを設置しているのをよく見かけますが、斉藤牧場の牛たちは自然にあるものを利用して体調を整えているようです。

     

    斉藤牧場ではある牛が別の牛に顔の周りをなめてもらっているのをよく見かけます。ソーシャルグルーミングともよばれる親愛行動ですが、複雑な牛群ネットワークを維持するための行動であるとする文献も見かけます。

     

    牛たちは猛暑日には日陰に入り休息し、大雨の時には木の下で雨をしのいでいます。

    こちらの斉藤牧場では牛たちが場所、食べ物などを自分たちで選択しながら日々を過ごしています。ヒトにとってアニマルウェルフェアと生産性を両立するのは大変難しい課題かもしれません。しかしこちらの牧場で、子牛が人になでられながら山を下りてくる姿を見ると、斉藤牧場の牛たちの「幸福度」はかなり高いのではないかと想像しています。

     

  • Kerlink Wanesy Wave リリース

    2021年  7月  9日
    byマイク

    新しいデバイス「Kerlink Wanesy Wave」がリリースされます。
    このデバイスを利⽤することで、デバイス周辺にあるWi-Fi機器、BLE機器の情報をLoRaで定期的に取得できます。

     

     

    実際に社内へ設置し、取得したデータをMetabaseで可視化してみました。

     

    ・⼯場や倉庫で、管理対象にビーコンをつけ、位置管理をする。
    ・施設や部屋の密具合を監視する。

    ような⽤途に使えるのではないでしょうか。

     

    →Wanesy Wave製品ページ (2021年7月27日リリース)

     

    ※簡易的なペイロード変換ツールをご用意しております。
    製品評価等にご利用ください。
    https://d2t2818jzn6txu.cloudfront.net/

    ※ログイン情報は製品購入後の提供となります

    (クリックで画像拡大)

    Wanesy WaveではBLEスキャンとWi-FiカウントでFPortが異なりますのでご注意ください。

  • GTR-388LTE-M HTTPでのデータ受信確認

    2021年03月24日
    by RAMBO

    20231124日追記】
    GTR-388LTE-M(Type-K)HTTP/HTTPSの通信に対応していません。
    GTR-388LTE-M(Type-D)はシリアルナンバーがJ00463以降のモデルは
     HTTP/HTTPSの通信に対応しています。(20219月頃以降に販売)

    1. 受信用サーバーの準備

    AWS EC2 に作成した Linux サーバーインスタンス上で待ち受けプログラムを動作させます。
    今回は apache や nginx のようなサーバーは使わず、Python3 で作成した簡易なWEBサーバーを使います。
    web_server.py というファイル名にしています。

    
    import sys
    
    from http.server import BaseHTTPRequestHandler
    from http.server import HTTPServer
    from http import HTTPStatus
    
    PORT = 80
    
    
    class StubHttpRequestHandler(BaseHTTPRequestHandler):
        server_version = "HTTP Stub/0.1"
    
        def __init__(self, *args, **kwargs):
            super().__init__(*args, **kwargs)
    
        def do_POST(self):
            enc = sys.getfilesystemencoding()
    
            length = self.headers.get('content-length')
            nbytes = int(length)
            rawPostData = self.rfile.read(nbytes)
            decodedPostData = rawPostData.decode(enc)
            print("Request Data:\n", decodedPostData)
    
            response = "OK"
            encoded = response.encode(enc)
            self.send_response(HTTPStatus.OK)
            self.send_header("Content-type", "text/plain; charset=%s" % enc)
            self.send_header("Content-Length", str(len(encoded)))
            self.end_headers()
    
            self.wfile.write(encoded)
    
    handler = StubHttpRequestHandler
    httpd = HTTPServer(('', PORT), handler)
    httpd.serve_forever()
    

    2. GTR-388LTE-M 宛先の設定

    Config Tool にて宛先を設定します。

    起動後、[Communication]タブにて

    項目 設定
    (E0)Host IP 1 サーバーのIPアドレス(若しくはホスト名)
    (E1)Host Port number1 80

    を設定します。

    [Motion Sensor]タブにて、(Rb)Report Media in static のテキストボックスをクリックします。

    「Report Media Coise」ダイアログが表示されるので、HTTPを選択し、[Apply]をクリックします。

    設定後、デバイスに設定を書き込んでください。

    3. データの受信

    3-1. サーバープログラムの起動

    1で作成したプログラムを起動します。

    sudo python3 web_server.py

    3-2. デバイスの起動

    GTR-388LTE-M を起動します。
    端末を振る(5秒以上)などし、内蔵のGセンサーで動きを検知させ、データを送信します。

    3-3. データの確認

    データ受信に成功すると、画面に表示されます。

    パケットキャプチャ結果です。

     


    (参考)テスト用データの送信

    Windowsのコマンドプロントで curl コマンドを使って同じデータを送信することが可能です。 まず、リクエストの文字列を格納するテキストを作成します(ここでは dummy_data.txt という名前にしています)。

    GSr,GTR-388,XXXXXXXXXXXXXXX,0000,5,a080,3,190321,052853,E14230.8277,N4341.5387,223,0.00,246,11,0.8,12410mV,3082mV,0,37,26,00,00,00,00*52!
    

    WEBサーバーに対し、リクエストを送信するコマンドは次になります。
    注意) 「XXX.XXX.XXX.XXX」はサーバーのホスト名かIPアドレスにしてください。

    curl --request POST --data-binary @dummy_data.txt http://XXX.XXX.XXX.XXX
    
  • GTR-388LTE-M TCPでのデータ受信確認

    2021年03月22日
    by RAMBO

     

    20231124日追記】
    GTR-388LTE-M(Type-K)HTTP/HTTPSの通信に対応していません。
    GTR-388LTE-M(Type-D)はシリアルナンバーがJ00463以降のモデルは
     HTTP/HTTPSの通信に対応しています。(20219月頃以降に販売)

    GTR-388LTE-M は取得データを

        • HTTP
        • TCP Socket

    で設定した宛先に送信することができます。
    今回は、TCP Socketでデータを受信するための、サンプルプログラムを紹介します。

    1. 受信用サーバーの準備

    AWS の EC2 上に作成した Linux サーバーインスタンス上で待ち受けプログラムを動作させます。
    サンプルのプログラムは Python3 で作成します。 server.py というファイル名にしています。

    
    import socket
    
    HOST    = "XXX.XXX.XXX.XXX"  # サーバーのIPアドレス
    PORT    = 5000  # ポート番号(5000にしています)
    BUFSIZE = 4096
    
    tcp_server = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    tcp_server.bind((HOST, PORT))
    tcp_server.listen()
    
    while True:
        client, address = tcp_server.accept()
        print("Connected!! [ Source : {}]".format(address))
    
        data = client.recv(BUFSIZE)
        print("Received Data : {}".format(data))
    
        client.send(b"OK")
    
        client.close()
    

    2. GTR-388LTE-M 宛先の設定

    Config Tool にて宛先を設定します。

    起動後、[Communication]タブにて

     

    項目 設定
    (E0)Host IP 1 サーバーのIPアドレス
    (E1)Host Port number1 サーバープログラムで指定したポート番号
    上記例だと5000

     

    を設定します。また、(A1)のチェックを外してください。

    [Motion Sensor]タブにて、(Rb)Report Media in static のテキストボックスをクリックします。

    「Report Media Coise」ダイアログが表示されるので、TCPを選択し、[Apply]をクリックします。

    設定後、デバイスに設定を書き込んでください。

     

    3. データの受信

    3-1. サーバープログラムの起動

    1で作成したプログラムを起動します。

     

    python3 server.py

    3-2. デバイスの起動

    GTR-388LTE-M を起動します。
    端末を振る(5秒以上)などし、内蔵のGセンサーで動きを検知させ、データを送信します。

    3-3. データの確認

    データ受信に成功すると、画面に表示されます。

    パケットキャプチャ結果です(黄色: サーバー, 緑色: クライアント)。

    (参考)テスト用データの送信

    クライアント用プログラムを作成することで、デバイスがなくてもテスト用データを送信することができます。

    
    import socket
    
    HOST    = "XXX.XXX.XXX.XXX"  # サーバーのIPアドレス
    PORT    = 5000  # ポート番号
    BUFSIZE = 4096
    
    tcp_client = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
    
    tcp_client.connect((HOST, PORT))
    
    tcp_client.send(b"GSr,GTR-388,XXXXXXXXXXXXXXX,0000,5,a080,3,>180321,081602,E14230.8271,N4341.5351,236,0.01,346,10,0.7,12400mV,>3114mV,0,6,23,00,00,00,00*68!")
    
    response = tcp_client.recv(BUFSIZE)
    print("[*]Received a response : {}".format(response))
    
    tcp_client.close()
    
  • ThingsBoard でトラッカーの位置情報を表示する

    2021年03月15日
    by RAMBO

     

    前回のMetabaseによるデータ可視化に続いて、今回はTnigsBoardを紹介します。

    ThingsBoardとは、オープンソースのIoTプラットフォームで、データを収集し、可視化できます。
    一般的な可視化ツールと違い、データベースをシステム内に持ち、そこにデータが保管されるため、データベース設計が不要となります。

    サンプルとして位置情報を取得し、OpenStreetMap上へプロットされるダッシュボードを作成してみます。

    Amazon EC2 上に構築したThingsBoard Community Edition を使用しています。

     


    1. ログイン

    ブラウザでThingsBoardのURLにアクセスし、ログインします。

     

    2. デバイスの追加

    左側メニューから[デバイス]を選択します。
    「デバイス」の画面が表示されます。
    [+]をクリックし、表示されるリストから[新しいデバイスを追加する]を選択します。

    「新しいデバイスを追加する」ダイアログが表示されます。
    デバイスの名称を入力し、[追加]をクリックします。

    デバイスが登録されます。

    をクリックします。

    「デバイス資格情報」ダイアログが表示されます。
    アクセストークンをメモし、[キャンセル]でダイアログを閉じます。

    3. データの送信

    ThingsBoard の REST API を使用してデータを送信します。
    今回は実際のデバイスではなく、Windows PCからの curl コマンドでデータを送信してみます。

    緯度・経度と温度を送ってみます。
    送信するデータは次のJSONです。

    
    {
    "latitude": 43.692332,
    "longitude": 142.513703,
    "temperature": 35
    }
    

    送信する curl コマンドは次になります。

    「XXX.XXX.XXX.XXX」はIPアドレス、「PPPP」はポート番号、「AAAAAAAAAAAAAAAAAAA」はデバイスのアクセストークンに置き換えてください。

    
    curl --request POST --header "Content-Type:application/json"  --data "{\"latitude\": 43.692332, \"longitude\": 142.513703, \"temperature\": 35}" http://XXX.XXX.XXX.XXX:PPPP/api/v1/AAAAAAAAAAAAAAAAAAA/telemetry
    

    ThingsBoard の「デバイス」画面で、追加したデバイスをクリックします。
    表示される「デバイスの詳細」画面で、[最新テレメトリ]をクリックします。

    上記 curl コマンドを実行すると、最新テレメトリにデータが表示されます。

    4. ダッシュボードの作成

    左側メニューから[ダッシュボード]を選択します。
    「ダッシュボード」の画面が表示されます。
    [+]をクリックし、表示されるリストから[新しいダッシュボードを作成…]を選択します。

    「ダッシュボードを追加」ダイアログが表示されます。
    タイトルを入力し、[追加]をクリックします。

    ダッシュボードが登録されます。

    をクリックします。

    空のダッシュボードが表示されます。
    右下の編集アイコンをクリックします。

    エンティティエイリアスアイコンをクリックします。

    「エンティティエイリアス」ダイアログが表示されます。
    [エイリアスを追加する]をクリックします。

    「エイリアスを追加する」ダイアログが表示されます。
    下記のように設定します。

    設定したら、[追加]をクリックします。

    「エンティティエイリアス」ダイアログに戻ります。
    [セーブ]をクリックします。

     

    [+ 新しいウィジェットを追加]をクリックします。

    「ウィジェットを選択」画面が表示されます。
    現在のバンドルで Maps を選択し、
    時系列から Route Map – OpenStreetMap を選択します。

    「ウィジェットを追加」ダイアログが表示されます。
    [データ]でデータソースを追加し、[追加]をクリックします。

    ダッシュボードの編集画面に戻ります。
    作成したMapのウィジェットが表示されるので、curl コマンドでデータを送信してみます。
    マーカーがプロットされることを確認し、保存アイコンをクリックします。

    以上でサンプル作成については終了です。

    今回はMap上にマーカーをプロットしましたが、他にもいろいろな可視化用ウィジェットが用意されています。 リアルタイムにデータを確認する用途ではなかなか使えるのではないでしょうか。

     

  • 夏季放牧期間が終了しました その4

    2020年12月21日
    by ノルドマルク

    >>その1記事はこちら
    >>その2記事はこちら
    >>その3記事はこちら

     

    夏季放牧は雪が遅い地域では11月下旬まで行われます。「うしみる」納品や実証実験を重ねるうちに、課題や追加すべき機能も徐々に見えてきました。

    まず脱柵検知機能ですが、上空が遮蔽された場所での「位置情報データの飛び」の問題があります。牛たちは雷雨の時など木の下などで雨風をしのぎます。「うしみる首輪」はGPS/GLONASSなど、さまざまな仰角/方位角から十分な個数の衛星からのデータを取得することにより安定した精度の位置情報を取得することができます。極端に上空が遮蔽された場所にいる牛の位置情報が瞬間的に飛んでしまい、ジオフェンスを超え誤アラートにつながったことがありました。衛星の幾何学的配置により不良データを採用しない方法もありますが十分とは言えません。送信間隔内に牛の速度で到達できないような位置情報はソフトで採用しないようにするという方法もありますが、今冬の課題としています。

    ひと夏、GPS発信機のバッテリーを持続させるために、「うしみる首輪」は20分毎にデータを送信していますが、データ送信直後に牛が脱柵すると、次のデータが送信されるまでアラートは送信されません。これについてはソーラー方式首輪で送信間隔を短くする方法がありますが、その地域の日射量により送信間隔は慎重に決定する必要があります。またタブレットと携行できるようなゲートウェイを背負い、牛を追跡するというのも有効だと考えています。

    放牧牛で発情を検知するシステムは国内ではあまり見かけません。やはり広い牧場では通信の問題大きいようです。現状「うしみる」には発情検知の機能はありませんが、徐々に機能を充実させようと考えています。

     

    牛は発情期がちかくなると反芻や行動に変化が現れます。たとえば発情直前には活動量が大きくなるなどです。牛のデータを分析するために、首などに加速度センサーを付け、牛の行動をビデオ撮りして立つ、座る、横臥などのアクションを定義しようと考えました。牧場でこれをやると牛が人間に興味をもち次々に集まってきます。継続してターゲットの牛を、寄ってくる牛群を避けながらカメラで追い続けるのも容易ではありません。現在はある程度の広さがある牛舎内やパドックで加速度センサーを牛につけ、複数のビデオカメラで牛の動きを追い、加速度センサーの値と比較して分析を行っています。機能を実装するにあたっては、個々の牛の平均活動量、もしくは同じ牛群の平均活動量との乖離から発情判定行うような製品が欧米では普及しているようです。弊社では引き続き牛の動きを分析し、発情検知機能を「うしみる」に実装したいと考えています。

    様々な牧場での実証実験、納品から多くのことを学ばせていただいた夏季放牧期間でした。2021年度に入りましたら、弊社は入牧時より実証実験に参加される公共牧場を募集開始いたします。

     

     

     

     

    ▼「うしみる」詳細ページはこちら

  • 夏季放牧期間が終了しました その3

     

    2020年12月4日
    by ノルドマルク

    >>その1記事はこちら
    >>その2記事はこちら

    「うしみる」採用のお客様が導入にあたり最も期待されるのは脱柵検知機能です。放牧牛が脱柵する理由はさまざまで、以下のような原因をお聞きします。

     

    ・放牧地に慣れていない入牧直後の不安定な時期
    ・牧草が不足し牧柵外へ餌を求める時期
    ・雷など突発的な事由による瞬間的な行動
    ・牛が牧柵付近で密集し牧柵外へ押し出された

     

    「うしみる」運用前に「このエリアから出たらアラートを送る」という設定を有効にするために、地図上にジオフェンスを設定します。これにより脱柵アラートを受信することができます。
    しかしここでも電池の問題があります。夏季放牧期間中6カ月間連続動作するために、データ送信間隔は20分と設定しています。万が一、位置情報送信の1分後に牛が脱柵した場合は、19分後にしかアラートは送信しません。牛の速度X19分間で牛が到達するような範囲を捜索することになります。もちろん柵外でも「うしみる首輪」がゲートウェイに位置情報を送信するようなLoRa通信圏内に牛がとどまっている場合は、牛の現在地をほぼ正確に把握することができます。

    脱柵は近隣の住民に不安を抱かせたり、車両を止めてしまったりといった実際に迷惑をかけてしまうようなケースにもつながりかねません。牧場作業員の方たちは毎日柵の破損がないかチェックされています。それでも嵐や大雨、雷がなる夜などは「牛たちはどうしているのか・・・」と気にされているようです。「うしみる」を導入された牧場、実証実験に参加された牧場からは、「悪天候時でも牛群の場所などを自宅からでも確認することができ安心できるようになった」というお言葉をいただくことが多いです。

     

    その4に続く

     

  • 夏季放牧期間が終了しました その2

    2020年11月20日
    by ノルドマルク

      >>その1記事はこちら

     

    ゲートウェイ設置場所は3G/4G圏内、もしくは固定回線が敷設されている電源の取れる場所に設置します。できるだけ高い、牛までの視通線が可能な限り確保できるような場所を選びます。山間部の起伏の激しい環境では通信が確保できないことが多々あります。

    ゲートウェイ設置計画にあたっては通信距離の他にゲートウェイのチャンネル数、うしみる首輪をつけた牛の頭数、データ送信間隔とデータ欠損率の関係を考慮します。「ゲートウェイなど設置せずに3G/4G回線で直接うしみる首輪からデータを送ったらよいのでは?」とよく言われますが、バッテリー持続時間とカバーエリアの関係から難しいと言わざるを得ません。現状3G/4Gトラッカーで再充電することなく半年間夏季放牧を行えるようなトラッカーを製造するとなると、バッテリーが大きくなり過ぎて、牛の行動に支障をきたします。また北海道の放牧地の多くが3G/4Gで牧区のすべてをカバーしてはおりません。それどころかゲートウェイでさえも、広大な牧場の中で何とか3G/4G通信が可能な「スポット」を見つけ出した・・・というようなこともよくあります。そのような場所は電源が取れない場所がほとんどです。通信のみ確保でき電源が取れないようなゲートウェイ設置場所のために、ソーラーパネル給電装置を開発し、この夏実験を続けました。良好な実証実験結果を得ることができました。

     

     

    データ欠損率を考慮する以外に、夏季放牧期間中(6カ月間)うしみる首輪が動作し続けるかという点も考えなければなりません。うしみる首輪は現状電池式もソーラーパネル式も20分間隔でデータを送信する設定にしています。(加速度センサーをトリガーとして通信を行う)モーションモード採用で牛が静止している間はデータを送信しないような設定も可能です。

    ソーラーパネル式ではいちじるしい天候不順が続いた場合、ソーラーパネルからの給電が徐々に追いつかなくなり電源が切れる可能性があります。ソフトウェア上でうしみる首輪のバッテリー残量を確認することが可能ですが、先述の通り牛は広大な草地に放牧されています。バッテリー残量が低下したからと言ってすぐに対処できるわけではありません。ソーラーパネル式では電源が切れた場合にも、日射量が徐々に回復しバッテリー残量を確保次第再起動します。しかし悪天候が続き完全に放電してしまった場合においては、首輪を取り外してチャージャーを使用して再充電するというような作業が発生する可能性もあります。その点電池式はサイズが大きいですが、天候にあまり影響を受けないハードウェアであると言えます。

     

    フィット感確認のためにソーラー式首輪を試着した牛

     

    放牧牛監視システムでは様々な下調べを行って、「もれ」や「見過ごしている点」がないかを細かくチェックして、その牧場に合致したシステムとなるようにデザインしていくことが最重要です。

     

    >>その3に続く

     

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